他のダイナミックDNSサービスも使ったのですが、
miniDNSが使いやすかったので紹介します。
まずは、
http://www.minidns.net/にアクセスして下さい。

始めにユーザー登録をします。 「ユーザー登録」クリックします。

　

文を読んで良ければ 「同意する」をクリックしましょう。 ちなみに私は英語は読めません。

　

メンバー登録です。 「氏名」 そのままです。名前を入れます。 「ログインＩＤ」 お好きなＩＤを決めます。 「Ｅメールアドレス」 メールアドレスを入れます。 「ＩＣＱ」（任意） 入れたい方だけ入れます。 以上を記入して 登録ボタンを押します。

　

登録が完了すると、登録したメールアドレスに パスワードが送られます。